Die
Ameise braucht aber eine Eindeutigkeit, damit sie weiß, welche Kategorie wirklich upgedatet werden soll. Diese wird entweder durch die Hirarchie erreicht oder durch den Internen Schlüssel.
Ich habe Deinen Import anhand der wenigen Informationen nachgebaut - bei mir läuft der in der 1.3.20.0 einwandfrei.
Es kann daher eigentlich nur noch sein, dass Du eine Einstellung falsch getroffen hast.
Die Meldung, die Du gepostet hast, deutet darauf hin, dass Du hier neue Kategorien anlegen möchtest. Da ist zwingend die Hierarchie oder ein Standardwert von Nöten.
PS: Die Kategorielevel kann man problemlos unter "Artikelkategorien" exportieren, dort fehlt aktuell allerdings noch der interne Schlüssel.