Sofern Deine Vorlage eine entsprechende Zeile enthält, würde automatisch das im Auftrag gesetzte "Voraussichtliche Lieferdatum" angezeigt werden. Das kannst Du Dir im Zweifel mal in einer neu hinzugefügten Rechnungsvorlage vom Typ "Standard anschauen". Die Definition findest Du dann links im Berichtscontainer unter "Freier Inhalt".
Wenn im Auftrag kein voraussichtliches Lieferdatum vorgegeben ist, dann wird hier nichts ausgegeben. Du müsstest also nur in den Auftrag gehen und unten in der Mitte zu Deinem Auftrag ein solches Datum setzen und das geht natürlich auch noch nachträglich und nur weil das Ding "voraussichtlich" heißt, kann es ja trotzdem das tatsächliche Lieferdatum abbilden.
Die andere Alternative würde über das Einbinden einer Untertabelle mit den Lieferscheinen laufen, aber das ist schon etwas "involvierter" und ich würde lieber erst einmal hören, ob das einfache Setzen des "Voraussichtlichen Lieferdatum" bei Dir nicht schon ausreicht.