S4 = android 5 , das shield hat mittlerweile android 7; beide Geräte haben ebenflalls die Gaps installiert. Was genau hattet ihr bei apple getestet? Habt ihr Geräte mit custom-roms geflasht und die Gaps weggelassen? Es gibt hier JTL Partner die explizit Handhelds anbieten, welche mit puristischem android laufen-> angeblich optimiert für WMS.