kanonische url

Hallo ich habe folgendes Problem und kein Lösung hier im Forum gefunden. Und zwar haben wir Vaterartikel mit Kinderartikel und diese Kinderartikel werden ohne Kanonische URLs angezeigt. Hat jemand eine Lösung hierfür wie man das beheben kann oder was man machen müsste? Danke schon mal für eure...